Ngoại trừ các đô thị mới được hình thành bởi những quyết định hành chính, đa số các đô thị trên thế giới đều trải qua quá trình hình thành, phát triển tự nhiên kéo dài hàng trăm năm, thậm chí là trong nhiều thế kỷ. Đó cũng là lý do để mỗi thành phố, thị trấn ít nhiều đều sở hữu những di sản giá trị và di sản đô thị đã trở thành hạng mục chiếm tỷ lệ cao nhất trong Danh sách Di sản thế giới được UNESCO công nhận; nhiều đô thị được công nhận là đô thị lịch sử...